Wie kann man am besten handgezeichnete Grafiken in Vektorgrafiken überführen?

Man verwendet xfig, legt in den Hintergrund eine handgezeichnete eingescannte Grafik und bildet sie auf dem Bildschirm mit xfig-Objekten nach. Werden dabei hauptsächlich Objekte einer zuvor selbst erstellten Bibliothek detaillierten benutzt, so geht das Nachbilden von Handzeichnungen sehr schnell und führt zu einem einheitlichen Aussehen der Grafiken aufgrund der verwendeten standardisierten Elemente.